Adeiladwyd Castell Cyfarthfa ym 1824 fel cartref i’r teulu Crawshay, y Meistri Haearn, ac mae bellach yn gartref i amgueddfa ac oriel gelf gyda chasgliad rhagorol o bethau teuluol cofiadwy, celfyddyd gain ac addurnol, creiriau o bedwar ban byd a deunydd hanes cymdeithasol.