Dechreuodd Roger Wilcox gyda Plant y Cymoedd ar ôl gadael ei yrfa fel mecanig moduron hunangyflogedig i redeg eu prosiect modur gyda throseddwyr ifanc, gan addysgu cynnal a chadw ceir sylfaenol a hyd yn oed gymryd rhan mewn rasys hen racs.  Gan ddod o gefndir busnes, canfu fod diwylliant teuluol y sefydliad yn wahanol iawn i ddechrau, ond tyfodd i werthfawrogi ei werthoedd, ei agoredrwydd, a'r gwaith ystyrlon yr oedd yn ei alluogi.  Dros bron i dair degawd, cymerodd ran mewn gweithgareddau mawr—o breswylfeydd i brosiectau rhyngwladol—ac adeiladodd berthnasoedd cryf, hirdymor gyda phobl ifanc a theuluoedd. Helpodd Plant y Cymoedd ef i ddatblygu'n weithiwr ieuenctid a chymunedol medrus, gan ei anfon i'r brifysgol a'i amgylchynu â chydweithwyr profiadol. Yn gyfnewid, ymrwymodd i gyflawni gwaith o ansawdd uchel, sy'n seiliedig ar werthoedd a throsglwyddo sgiliau a hyder i bobl ifanc dirifedi. Arhosodd oherwydd ei fod wrth ei fodd â'r gwaith, yr ymddiriedaeth a roddwyd iddo, y strwythur rheoli syml a chefnogol, a'r effaith wirioneddol a welodd bob dydd. Mae Roger yn credu iddo wneud gwahaniaeth gwirioneddol, gan helpu pobl gydag ystod eang o faterion a chefnogi unigolion na fyddent efallai wedi llwyddo heb gymorth y sefydliad.