Daeth David i weithio gyda Plant y Cymoedd am y tro cyntaf ym mis Rhagfyr 2012, gan ddechrau fel gwirfoddolwr yn y ffatri ar ôl mynd at staff a chynnig ei gymorth. Dros y blynyddoedd, mae wedi cefnogi ystod eang o dasgau, gan gynnwys helpu gyda lluniaeth yn ystod digwyddiadau, addurno, atgyweirio a chynnal a chadw'r tiroedd. Mae hyd yn oed wedi bod yn Siôn Corn ddwywaith, gan greu atgofion melys a doniol. 

Mae Plant y Cymoedd yn bwysig i David oherwydd ei fod yn rhoi lle diogel i blant fynd iddo ac yn dod â phobl yn y gymuned at ei gilydd. Ar lefel bersonol, mae gwirfoddoli wedi rhoi pwrpas a mwynhad iddo yn ei ymddeoliad. Mae'n gwerthfawrogi ochr gymdeithasol dod i mewn, cwrdd â phobl, a chyfrannu at y sefydliad. 

Bu Ann, gwraig David, yn gwirfoddoli yn y blynyddoedd cynnar hefyd, gan helpu gyda'r cofrestrau.  Er bod David wedi cael seibiannau yn ei wirfoddoli oherwydd problemau iechyd, mae bob amser wedi dychwelyd. Mae'n cofio mwynhau rhyngweithio â phobl ifanc yn ystod digwyddiadau ac yn gwerthfawrogi clywed eu gobeithion a'u safbwyntiau. 

At ei gilydd, mae Plant y Cymoedd wedi rhoi ymdeimlad o berthyn, trefn arferol, a chyfraniad ystyrlon i David—rhywbeth y mae'n teimlo y byddai wedi'i golli pe bai wedi aros gartref heb fawr o ryngweithio.