Mae ffosilau Tyranosoriaid rex wedi’u canfod mewn creigiau tair miliwn oed o’r Cyfnod Cretasig. Roedd gyda’r olaf o’r deinosoriaid i fodoli cyn Difodiant y Cyfnod Trydyddol Cretasig 65 miliwn o flynyddoedd yn ôl. Cigysydd oedd Tyranosor a oedd yn cerdded ar ddwy goes, gyda phenglog enfawr wedi’i gydbwyso gan gynffon hir a thrwm. Roedd ganddo goesau ôl mawr pwerus gyda thri bys troed, pob un â chrafanc fel hon.