Mewn lleoliad mawreddog ar ben bryn uwchlaw Dyffryn Tywi ger Llandeilo, roedd Castell Dinefwr yn ganolbwynt i dywysogaeth y Deheubarth. Gyda'r Arglwydd Rhys, a fu farw yn 1197, y cysylltir y Castell fwyaf ond o 1287 roedd yn berchen i'r Goron Seisnig.